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信赖推荐:黄石服务好的工业设计

※发布时间:2022-4-19 21:25:11   ※发布作者:佚名   ※出自何处: 

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  这个系统包括动态衡控制智能和智能规划,通过设计智能和行为智能的有机融合,使得机器人能够人的滑雪行为数据,模仿人的滑雪动作,适应户外雪面的特性,实现了自主快速地滑行。在设计过程中,研究团队分别以人工和自主规划的方式在滑雪机上对机器人身高身体俯仰角重心前后重心左右左右雪板夹角左右腿高低左右雪板前后进行控制,完成速度控制和转向控制的测试。在真实雪场中穿行人群模拟滑雪滑雪对人的性和灵活性要求极高,设计机器人并研发控制系统参与滑雪活动,挑战不小。研究团队首行了机器人机构设计和驱动器设计方面的研究,并为机器人建立了脑智能系统。

  

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